Faisal Habibi, D.S., Rabi’A. and Saputra, J. 2017. IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA AUTOMATIC MORTAR SYSTEM SESUAI DENGAN HASIL PERHITUNGAN KOREKSI TEMBAKAN. SISTEM Jurnal Ilmu Ilmu Teknik. 13, 3 (Dec. 2017), 12-22.