Faisal Habibi, D. S., Rabi’A., and J. Saputra. “IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA AUTOMATIC MORTAR SYSTEM SESUAI DENGAN HASIL PERHITUNGAN KOREKSI TEMBAKAN”. SISTEM Jurnal Ilmu Ilmu Teknik, Vol. 13, no. 3, Dec. 2017, pp. 12-22, https://sistem.wisnuwardhana.ac.id/index.php/sistem/article/view/138.